El Sumario – El Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) diseñó un robot con pinzas que es capaz de manipular cables delgados y puede enchufar auriculares en un teléfono .
El grupo de investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT creó un sistema de pinzas robóticas que cuentan con sensores táctiles para manipular los cables.
visión GelSight , construidos con una goma suave y con cámaras integradas . Los sensores GelSight logran estimar la postura del cable, entre las pinzas y miden la fuerza de fricción a medida que el cable se desliza.
El sistema también contiene dos controladores , uno de ellos modula la fuerza de agarre, mientras el otro ajusta la postura de la pinza, según explicó el MIT en un comunicado.
Para demostrar su destreza, los investigadores del instituto muestran cómo el robot enchufa los auriculares en un teléfono móvil. El androide desliza el cable entre las pinzas y se detiene cuando siente la parte final. Después ajusta la postura del enchufe y lo inserta en el conector.
Por esta razón, los robots podrían utilizar esta tecnología para realizar tareas domésticas , como doblar la ropa, o fines más técnicos.
Sin embargo, presentó algunas dificultades a la hora de tirar de un cable hacia atrás al llegar al final de las pinzas, algo que los especialistas afirman que se debe a la superficie curva del sensor GelSight.
